| YM-滚筒电机 (包胶) | YM-Roller Motor (Rubber) |
| 工作电压 Operating Voltage | 12-48V |
| 额定功率 Rated Power | 200-1000w |
| 最高速度 Top Speed | 100-750rpm |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 40N.m |
| 外径 Outer Diameter | 95-160mm |
| 传感器类型 Sensor Type | 霍尔传感器 Hall Sensor; 磁编码传感器 Magnetic Coding Sensor |
| 极对数 Pole Pairs | 15 |
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