| YM-130永磁同步中置扁线减速电机 | YM-130 PMSM Mid Hairpin Motor（With Gearbox） |
| 工作电压 Working Voltage | 48-72V |
| 额定功率 Rated Power | 3000-5000W |
| 峰值转速 Peak RPM | 1800-2500rpm |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 195N.m |
| 传动比 Gear Ratio | 3.46 |
| 传动方式 Transnission Type | 链轮Chain/皮带Belt |
| 传感器类型 Sensor Type | 磁编GMR/霍尔Hall |
| 额定效率 Rated Efficiency | ≥93% |
| 冷却方式 Cooling Type | 自然风冷 Air Cooling |
| 防护等级 IP Rating | IP67 |
| 绝缘等级 Insulation Class | H |
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