| YM-165 聚氨酯包胶轮电机 | YM-165 Rubber Wheel Motor |
| 工作电压 Operating Voltage | 24-48V |
| 额定功率 Rated Power | 100-350W |
| 最高速度 Top Speed | 100-750rpm |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 20N.m |
| 外径 Outer Diameter | 160-180mm |
| 传感器类型 Sensor Type | 霍尔传感器 Hall Sensor; 磁编码传感器 Magnetic Coding Sensor |
| 极对数 Pole Pairs | 15 |